VangS § 63 lg 1 kohaselt võib kinnipeetavat karistada üksnes süüliselt teokoosseisule vastava teo toimepanemise eest. VangS ei reguleeri täpsemalt, mida mõeldakse süü all, seetõttu tuleb lähtuda karistusõiguse "süü" üldmõistest. Süü tähendab isiku võimet aru saada oma tegevuse tähendusest ja võimalikest tagajärgedest ning võimet oma tegevust juhtida. Isikut saab õigusvastase teo eest karistada üksnes siis, kui ta on selle toimepanemises süüdi. Karistusõiguses eeldatakse, et isik on süüdi - isik on teo toimepanemises süüdi, kui ta on süüvõimeline ja puudub käesolevas jaos sätestatud süüd välistav asjaolu (KarS § 32 lg 1).

Isik ei ole süüdiv, kui ta teo toimepanemise ajal ei olnud võimeline aru saama oma teo keelatusest või oma käitumist vastavalt sellele arusaamisele juhtima seoses:
1) vaimuhaigusega;
2) ajutise raske psüühikahäirega;
3) nõrgamõistuslikkusega;
4) nõdrameelsusega või
5) muu raske psüühikahäirega.

Ettevaatamatusest teo toimepannud isikul puudub süü, kui ta oma vaimsete või füüsiliste võimete tõttu ei ole suuteline aru saama, mida temalt eeldatakse, või oma käitumist vastavalt sellele arusaamisele juhtima. (KarS § 38)

Isikul puudub süü, kui ta ei saa aru oma teo keelatusest ja see eksimus on temale vältimatu. (KarS § 39 lg 1) (NB! Eksimine teo faktilises asjaolus on teokoosseisu küsimus, vt ülalpool).

Näide: Kinnipeetav Taivi Aul laenas sõbrannast kaaskinnipeetavalt veekeetjat haigestunud 2,5-aastasele lapsele kummelitee keetmiseks. Vanglaametnik Elviire Mätas nägi, et kinnipeetav Aul kasutas veekeetjat, mis ei olnud tema kambrikaardile kantud. Ametnik võttis veekeetja ära ja ütles, et kinnipeetavale on lubatud ainult vangla vahendusel soetatud asjad; ülejäänud asjad on keelatud. Kinnipeetav Taivi Aul vaidles vastu ning ütles, et temale selgitati, et ta võib soetada asju ainult vangla vahendusel, aga kaaskinnipeetav ei andnud veekeetjat temale, vaid ainult lapsele tee keetmiseks. Vanglate praktikat arvestades pani kinnipeetav toime VangS § 15 lg 2 ja 3 ja VSKE § 57 lg 1 sätestatud keelatud teo, kuid tema vastutus võib olla keelueksimuse tõttu välistatud, kui temale on selgitatud õigusakte näites toodud viisil ja ta ei pidanud vanglaametniku selgituse õigsuses kahtlema.