Pille Vennikas on lõpetanud Tallinna Polütehnilise Instituudi 1987. aastal elektrisüsteemide ja -võrkude erialal elektriinsenerina. 2004. aastal anti talle Tallinna Tehnikaülikoolis haldusjuhtimise magistri kraad. Aastail 2006–2009 töötas P. Vennikas  Sisekaitseakadeemias politseikorralduse õppetooli juhatajana ja lektorina. Praegu töötab ta Politsei- ja Piirivalveameti koordinatsioonibüroos infosüsteemi tootejuhina. Peale selle õpetab P. Vennikas Sisekaitseakadeemias lepingulise õppejõuna organisatsiooni ja juhtimise ning kogukonnakeskse politseitöö korraldamist ja juhtimist käsitlevaid aineid.