Teenistuskoerad jagunevad teenistusest ja koolitusest lähtuvalt kolme põhirühma.

1. jäljekoerad

2. jälituskoerad

3. narkokoerad

Lisaoskuste arv võib varieeruda vastavalt vajadusele.

Teenistuslikult täidavad erinevad liigid erinevaid ülesandeid:

1.Jäljekoerte teenistus:

• piirivalveteenistus
• rohelisel piiril
• piirilõigu igapäevaseks kontrolliks
• rikkumiste tuvastamiseks
• madalam ohuaste
• ei ole jõukasutusvahendid

2. Jälituskoera teenistus:

• politseiteenistus
• operatiivsete väljakutsete teenendamine
• rikkumise lõpetamiseks
• kõrgem ohuaste
• on jõuksutusvahendid

3. Narkokoera teenistsus:

• politsei ja piirivalveteenistus (sõltuvalt töökohast)
• ennetav teenistus piiripunktis
• operatiivne teenistus läbiotsimistel või massiüritustel
• ei ole jõukasustusvahend

Vajalikke ülesannete paremaks lahendamiseks koolitatakse erinevatele liikidele ka erinevaid oskusi, lisaks on ka erisusi nii koerajuhtidele kui ka koertele esitatavates nõutes.

Kõiki oskusi kontrollitakse Teenistuskoerte Koolituskeskuses regulaarselt atestatsiooni käigus. Testis käigus kontrollitakse minimaalset taset, mis on teenistuseks sobilikl.

Atestatsioonile pääsemise eelduseks on linnatesti läbimine mille eesmärgiks on teenistuskoera sotsiaalsuse ja kohanemisvõime katse, mida korraldatakse ainult 18 kuni 36 kuustele teenistuskoertele. Linnatesti eesmärgiks on selgitada välja koera suhtumine inimestesse ja teistesse loomadesse ning tema kindlus ümbritseva suhtes. Testitakse koera teenistuses ja tavaelus ette tulevates situatsioonides (näiteks piiripunkt, kauplus, koolimaja, tänav, park), kuid testi ei tohi sooritada koolitusplatsil või selle vahetus läheduses. Testi on soovitav sooritada ümbruskonnas, kus on tavapärasest tihedam liiklus. Hindaja määrab koos testi korraldajaga millistes paikades ja kuidas eri osad sooritatakse (teed, tänavad ja platsid). Eksam ei tohi segada tavainimeste liiklemist. Tuleb arvestada kehtivate seaduste ja määrustega.